大連華峰自動(dòng)化設(shè)備專(zhuān)業(yè)從事液壓升降平臺(tái)、高空作業(yè)平臺(tái)的研發(fā)與生產(chǎn)，
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大連華峰并聯(lián)機(jī)器人，簡(jiǎn)稱(chēng)PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人特點(diǎn)為無(wú)累計(jì)誤差，精度較高，驅(qū)動(dòng)裝置可置于定義平臺(tái)上或者接近定義平臺(tái)位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度快，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，適合做快遞等輕載高速搬運(yùn)。
特點(diǎn)：
（1）無(wú)累積誤差，精度較高；
（2）驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；
（3）結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；
（4）完全對(duì)稱(chēng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；
（5）工作空間較?。?/span>
根據(jù)這些特點(diǎn)，并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無(wú)須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。
